求解答,appium并发执行多个设备执行用例如何实现,求案例代码与解释

:pray: 求解答与 案例代码 方便的话加上解释 !
这是我在学习过程中想到能不能用 appium 自动化执行测试兼容性的问题。
有类似工作经验的同学和老师 还往解答一二

和Selenium grid 是一样的

可以给我些案例吗 参考一下