在使用 WebDriverAgent 来进行 iOS 自动化测试时，遇到 xcodebuild 失败，代码为 70 的错误可能是由于多种原因造成的。以下是一些常见的解决方案和建议，可以帮助你解决此问题：
1. 确保 Xcode 版本与项目兼容
确保你使用的 Xcode 版本与 WebDriverAgent 的版本兼容，建议使用最新的稳定版 Xcode，同时确保更新到最新的 iOS 版本。
2. 检查证书和配置文件
确保你的签名证书和配置文件（Provisioning Profile）正确配置，没有错误：
- 打开 Xcode，选择 WebDriverAgent 项目。
- 进入项目设置中的
Signing & Capabilities，确保选择了正确的团队和证书。 - 确保设备上安装了有效的配置文件。
3. 手动构建 WebDriverAgent
有时候，通过 Xcode 手动构建 WebDriverAgent 可以帮助识别问题：
- 打开 WebDriverAgent 项目的
xcodeproj文件。 - 选择
WebDriverAgentRunner目标。 - 直接在 Xcode 中构建（⌘B）项目，查看构建输出，确保没有错误。
4. 确定目标设备连接正常
确保你的设备已经连接并且被 Xcode 识别。可以使用以下命令检查设备连接状态：
xcrun xctrace list devices
确保设备没有处于锁屏状态，并且显示为 “Available”。
5. 清理和创建新的构建产品
在 Xcode 中清理项目通过以下步骤进行：
- 在 Xcode 中选择
Product→Clean Build Folder（⌘Shift+K）。 - 然后重新构建并运行项目。
6. 检查 WebDriverAgent 依赖
确保 WebDriverAgent 的依赖都已经正确安装且没有丢失。可以尝试在 WebDriverAgent 目录中运行以下命令来安装依赖项：
npm install
或者如果是在使用 CocoaPods 管理依赖：
pod install
7. 检查日志文件
查看 Xcode 的构建日志，可能会有更多具体的错误信息，帮助你排查问题。
8. 使用命令行构建
如果在 Xcode 中构建没有成功，可以尝试通过命令行构建 WebDriverAgent：
cd /path/to/WebDriverAgent
xcodebuild -project WebDriverAgent.xcodeproj -scheme WebDriverAgentRunner -destination 'platform=iOS,name=YOUR_DEVICE_NAME' test
9. 重新启动 Xcode 和设备
有时候重启 Xcode 或者设备也可以解决临时的问题。
10. 其他资源
如果问题仍然存在，可以查看 WebDriverAgent 的 GitHub 页面或相关社区的讨论，可能会有人遇到并解决了类似的问题。
希望以上信息能帮助你解决问题！如果还有其他问题，随时告诉我。