在用户体验（UX）设计过程中，最好是在早期阶段就介入测试，以便及时发现并解决潜在的问题。一般来说，用户体验的测试可以在以下几个阶段进行：
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概念阶段：在产品概念和需求阶段，可以通过用户访谈、问卷和需求分析等方式来了解用户的需求和痛点。这有助于确定产品的方向。
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原型阶段：在设计原型（纸质原型或数字原型）后，进行可用性测试是非常重要的。可以通过用户测试来评估设计的可用性，收集用户反馈，进行迭代改进。
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开发阶段（DVT阶段）：在这一阶段进行测试仍然很有价值，可以确认产品的功能是否符合用户的期望，并进行最后的调整。在DVT阶段，你可以使用更接近实际产品的模拟版本进行测试。
介入测试的条件：
- 有明确的用户画像：了解目标用户是谁，他们的需求和痛点是什么。
- 设计原型或样品：可以是低保真或高保真的设计原型，或是功能性的产品样本。
- 测试计划：制定清晰的测试目标、方法、场地和参与用户的选择。
- 数据收集机制：准备好记录和分析用户反馈的工具和方法。
如果你们只在DVT阶段介入测试，可能会错过前期设计阶段的许多重要反馈，导致后期修改成本增加。因此，建议在概念设计和原型测试阶段就开始介入用户测试，逐步迭代优化产品。