请教如果使用Appium连接sonic平台的远程设备

已经搭建好了Sonic平台,远程的安卓手机也通过agent连接上去了。
请教如果使用Appium连接sonic平台的远程设备呢?
url / capability应该怎么写呢?一直找不到相关的文档说明,多谢了!