当 SIP 服务器接收到 INVITE 请求时，其中包含了 SDP（会话描述协议）信息，SIP 服务器需要能够正确识别和处理这些 SDP 信息，并转发给 ZLM 流媒体服务器。以下是一般情况下 SIP 服务器如何处理 INVITE 请求中的 SDP 信息并转发给 ZLM 流媒体服务器的步骤：
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接收 INVITE 请求： SIP 服务器首先接收到客户端发送的 INVITE 请求，该请求中包含了描述媒体参数的 SDP。
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解析 SDP 信息： SIP 服务器解析 INVITE 请求中的 SDP 信息，提取出音频和视频媒体参数，包括编解码器、传输协议、媒体格式等。
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确定媒体流处理方式： SIP 服务器根据 SDP 信息中描述的媒体参数，确定如何处理音视频流的传输方式，如转发至 ZLM 流媒体服务器进行处理。
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重新构建 INVITE 请求： SIP 服务器将 INVITE 请求中的 SDP 信息保留，并根据转发规则重新构建一个新的 INVITE 请求，将之前解析的 SDP 信息包含在内。
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转发 INVITE 请求至 ZLM 流媒体服务器： SIP 服务器将构建好的新 INVITE 请求发送给 ZLM 流媒体服务器，此时 SDP 信息已包含在 INVITE 请求中。
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ZLM 流媒体服务器处理 INVITE 请求： ZLM 流媒体服务器接收到 SIP 服务器转发的 INVITE 请求，从中解析出 SDP 信息，以便确认音视频流的相关参数，并进行后续的媒体流处理。
通过以上步骤，SIP 服务器可以正确识别 INVITE 请求中的 SDP 信息，并将其转发给 ZLM 流媒体服务器，从而实现音视频通话的建立和媒体流传输。在配置 SIP 服务器时，需要确保其能够正确处理 SDP 信息，并按照 SIP 协议规范进行转发操作。
希望以上信息对您有帮助，如果您对这个过程有任何疑问或需要进一步解释，请随时告诉我。