要将 SDP（会话描述协议）信息通过 SIP（会话初始协议）传递给 ZLM 流媒体服务器，您需要在 SIP 消息中包含 SDP 信息。通常，客户端和服务器之间的音视频传输会通过 SIP 协商建立会话，并在 SDP 中描述会话参数，例如音频编解码器、传输协议、媒体格式等。
下面是一个简单的示例步骤，演示如何通过 SIP 协议传递 SDP 信息给 ZLM 流媒体服务器：
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客户端发送 INVITE 请求： 客户端向 SIP 服务器发送 INVITE 请求，其中包含描述音视频流参数的 SDP 信息，例如音频编解码器、视频编解码器、传输协议等。
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SIP 服务器转发 INVITE 请求： SIP 服务器根据 INVITE 请求中的 SDP 信息，将请求转发给 ZLM 流媒体服务器。
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ZLM 流媒体服务器处理 INVITE 请求： ZLM 流媒体服务器接收 INVITE 请求，并解析其中的 SDP 信息，确认音视频流的相关参数。
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ZLM 流媒体服务器回复 200 OK： ZLM 流媒体服务器根据 SDP 信息生成应答消息，回复客户端 200 OK 响应。
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客户端和 ZLM 流媒体服务器建立音视频会话： 在收到 200 OK 响应后，客户端和 ZLM 流媒体服务器可以开始建立音视频会话，根据 SDP 中描述的参数进行音视频流传输。
请注意，这只是一个简化的步骤示例，实际过程中还涉及到协商、协议交互、错误处理等复杂细节。在实际应用中，需要确保 SIP 消息和 SDP 信息的正确性，以便客户端和 ZLM 流媒体服务器能够顺利建立音视频会话并传输数据。
希望以上信息对您有帮助，如有任何问题或需要进一步解释，请随时告诉我。