当公司使用Jenkins进行持续集成和部署时，可以使用以下方式来部署和配置Selenium：
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安装Jenkins插件：首先，确保在Jenkins上安装了Selenium插件。通过Jenkins的插件管理页面，搜索并安装Selenium插件，以便在Jenkins中使用Selenium相关功能。
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配置测试环境：在Jenkins中配置Selenium测试环境，包括安装和配置必要的浏览器驱动和Selenium Grid（如果需要）。根据项目的需求，选择适合的浏览器驱动（如ChromeDriver、GeckoDriver等）并将其配置为可执行的路径。
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创建和配置Selenium测试任务：在Jenkins中创建一个新的任务，并为测试任务配置相应的构建步骤。构建步骤可以包括编译代码、安装依赖库等。对于Selenium测试，可以使用各种构建工具（如Maven或Gradle）来管理测试项目。
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配置Selenium测试命令：在构建步骤中，使用适当的命令或脚本来运行Selenium测试。这可以是基于Java的测试框架（如JUnit或TestNG）或其他支持Selenium的自动化测试框架。
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集成测试报告和结果：配置Jenkins以生成并展示Selenium测试报告和结果。这可以通过配置构建后操作中的“Publish JUnit test result report”等插件来实现，以便在Jenkins上查看测试结果。
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配置触发器和构建周期：根据需要配置测试任务的触发器和构建周期。可以根据代码提交、定时计划或其他触发条件来自动触发和执行Selenium测试任务。
通过以上步骤，你就可以在没有桌面的Linux服务器上通过Jenkins来部署和执行Selenium测试。这样可以实现自动化的测试流程，并获得测试报告和结果，提高测试效率和质量。