前言
这些是过去学习和工作中积累的个人总结，不过可能会存在一些主观臆断，如果有说错的地方，请指出来哦！
回答
说到Selenium的工作原理，首先应该想到以下的关系图
即测试工程师通过编写自动化脚本模拟用户操作，自动化脚本通过向WebDriver发送请求，调用不同的浏览器驱动来控制浏览器。WebDriver在启动服务后，开始监听请求。一旦收到请求，就会解析请求，执行相应的操作，例如点击按钮，输入内容等，最后将结果返回。
同时方便记忆，可以抽象的理解为日常中的打车。
使用打车APP下了一个订单，订单被分发给不同的网约车司机，当有司机成功接单后，司机根据您或者打车APP的导航前往目的地。
其中下单订单就是自动化测试脚本，打车APP就是WebDriver，你的命令或者导航就是操作指令，目的地就是返回的结果。
