Selenium是一种用于自动化Web应用程序测试的开源工具。它可以模拟用户在真实浏览器中的操作，例如点击、输入、提交表单等。下面是Selenium的底层原理：
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WebDriver：Selenium WebDriver是Selenium的核心组件，它与浏览器进行交互，驱动浏览器执行用户指定的操作。WebDriver通过浏览器的原生API（如WebDriver API、JavaScript、DOM）来控制浏览器，执行页面操作和获取页面信息。
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浏览器驱动器：Selenium WebDriver需要与浏览器进行交互，所以需要相应的浏览器驱动器。每种浏览器都有相应的驱动器，例如ChromeDriver、FirefoxDriver、EdgeDriver等。浏览器驱动器负责与浏览器进程进行通信，并执行用户指定的操作。
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页面解析和渲染：当WebDriver向浏览器发送操作命令时，浏览器会加载和解析HTML，执行JavaScript代码，并将页面渲染成可见的内容。WebDriver可以通过将页面快照或页面元素转换为DOM来获取页面信息。
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元素定位：Selenium提供了各种方法来定位页面中的元素，例如ID、类名、标签名、XPath、CSS选择器等。WebDriver可以使用这些定位策略找到元素，并执行相应的操作。
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并发执行：Selenium可以在多个浏览器实例之间并发执行测试用例，从而提高测试效率。测试框架（如TestNG或JUnit）可以实现并发执行，并使用多个WebDriver实例同时驱动多个浏览器执行操作。
总结来说，Selenium的底层原理是通过WebDriver与浏览器进行交互，控制页面操作和获取页面信息。通过浏览器驱动器实现与浏览器的通信，解析和渲染页面。元素定位技术帮助WebDriver定位并操作页面元素。通过这些底层原理，Selenium实现了网页自动化测试的功能。