这个错误提示表明 Jenkins Agent连接到Jenkins Master失败了，因为它无法连接到指定的URL地址。其中URL地址应该是Jenkins Master的服务地址。
首先，请确保Jenkins Master的服务确实在指定的URL地址（例如http://localhost:8080）上运行，并且端口号正确。
如果Jenkins服务正常运行，但是仍然无法连接，请确保该URL地址可以从Agent所在的机器上访问到。你可以尝试在Agent所在的机器上打开一个浏览器，并使用URL地址访问Jenkins服务，看是否能够成功访问。
如果你使用的是Docker容器部署Jenkins Master，你需要确保容器的网络设置正确，以便允许Agent所在的宿主机能够访问到该容器。
另外，还需要确认Jenkins的JNLP选项是否已正确配置。在Jenkins Master的节点配置页面上，检查是否已选择"Launch agent via Java Web Start"并确保JNLP端口号正确。
最后，如果所有的配置都正确，但仍然无法连接到Jenkins Master，请检查防火墙或代理服务器设置，并确保它们不阻止Agent与Master之间的通信。
希望这些信息能够帮助到你解决问题。如果你还有其他问题，请随时告诉我。