嗨！通常所指的PIR是“Passive Infrared Sensor”（被动式红外线传感器）的缩写，它是一种用于检测物体发出的红外线辐射的设备。PIR工作原理基于物体的热辐射。
当一个物体（例如人体）的温度高于周围环境时，它会发出红外线辐射。PIR传感器内部含有一系列红外线感应元件，这些元件可以检测到红外线的变化。
当有物体进入PIR传感器的监测范围时，物体的热辐射会引起传感器内红外线元件的变化。PIR传感器会检测这种变化，并将其转化为电信号。接着，这个电信号会被处理电路分析，从而触发相应的应答动作，比如启动警报、打开灯光等。
总的来说，PIR传感器通过检测物体发出的热辐射变化来感知是否有物体进入监测范围，并作出相应的反应。