uni@uni-hoang:~$ docker pull jenkins
Using default tag: latest
Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Post http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.40/images/create?fromImage=jenkins&tag=latest: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied
原因是：docker进程使用Unix Socket而不是TCP端口。而默认情况下，Unix socket属于root用户，需要root权限才能访问。
解决方案
1、使用sudo获取管理员权限，运行docker命令，如：
sudo docker ps -a
2、在安装docker时，已经创建了一个名为docker的用户组，守护进程启动的时候，会默认赋予用户组docker读写Unix socket的权限，因此只要将当前用户加入到docker用户组中，那当前用户就有权限访问Unix socket了，进而也就可以执行docker相关命令
sudo gpasswd -a $USER docker #将登陆用户加入到docker用户组中newgrp docker #更新用户组
docker ps -a #测试docker命令是否可以使用sudo正常使用
3、如果用户组docker不存在（安装完一般就有了），则可先创建该用户组：
sudo groupadd docker #创建docker用户组
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原文链接：启动docker出错：connect: permission denied_newgrp:“docker”组不存在_jiangjiane的博客-CSDN博客