使用selenium grid管理多终端的情况下,怎么复用浏览器

我们课程讲到了单机复用浏览器的方法,但是我考虑实际工作中应该不只是单机,应该会有像selenium grid这种多浏览器的管理,而我们在连接这些浏览器的时候,往往是通过浏览器的host结点,感觉和单机的还是有很大不同,请问如果多浏览器这种我怎么实现浏览器的复用呢