请教，c++嵌入式程序的自动化测试

测试开发
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请教3D打印机下位机程序测试

背景：

  1. 3D打印机的下位机程序，就是一个操作打印机的界面，界面是显示在打印机的显示屏上
  2. 用C++的qt写的。
  3. 程序部署类似于树莓派的主板上，主板里烧入程序（ubuntu系统上运行这个qt程序）
  4. 程序启动无界面，直接显示在终端面板的显示屏

尝试：
一开始的思路是在ubuntu客户端上用工具截图，然后截图发送到我这边服务端进行图像识别，定位相应按钮的坐标点后，把坐标点发回到ubuntu客户端，客户端根据坐标的进行点击操作。
碰到的问题

  1. 因为是无界面的，怎么调用python的库方法都不行，pyqt5 ，pyautogui都截取不到程序，所以第一步就阻塞了
  2. 向开发要了代码部署在本地虚拟机上，程序还是得外接终端设备才能显示在终端上，并没有以窗口的形式显示在终端上

求助下论坛的老师跟同学们，有没有类似嵌入式程序的测试经验？
不胜感激

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根据描述，看起来你的应用和最后显示的设备是部署在了不同的机器上，那么建议从他们之间的通信着手，抓取通信内容分析传输的数据，这样就可以不用考虑界面的操作，只需要了解界面操作之后回传的数据是什么，应用发送出去的数据又是什么，就可以对应到不同的操作上了。